Ročni pakirni stroj spider{0}}sestoji predvsem iz robotske roke, sistema za vid, nadzornega sistema in transportnega sistema. Med delovanjem vizualni sistem najprej identificira in locira ciljni objekt, nato pa informacije posreduje nadzornemu sistemu. Krmilni sistem po prednastavljenem programu usmerja robotsko roko k izvajanju natančnih prijemalnih dejanj. Robotska roka s prožnim gibanjem več sklepov simulira gibe pajka, s čimer doseže hitro prijemanje in postavitev predmetov. Hkrati transportni sistem transportira predmete, ki jih je treba zapakirati, in prazne škatle na določene položaje, pri čemer deluje v povezavi z robotsko roko, da zaključi postopek pakiranja.
Načelo delovanja Spider-Ročnega pakirnega stroja za škatle
Dec 19, 2025
Pustite sporočilo
Pošlji povpraševanje